ELECRUBENSJ

  VISION ARTIFICIAL OPENCV PYTHON En esta práctica, vamos a desarrollar un sistema de visión artificial utilizando la librería de visión artificial opencv con Python. El objetivo del útil que aquí se expone es el de reconocer forma y color de distintas formas geométricas, además de la lectura de códigos QR. A continuación se exponen los elementos que conforman el útil para seguidamente explicar su funcionamiento. Elementos del útil El útil esta formado por los siguientes elementos: - Motor paso a paso bipolar : El motor paso a paso, será el que dote de movimiento al conveyor. En este caso se ha elegido un motor pap bipolar, ya que respecto al unipolar, es mas pequeño, tiene menos cables, es mas barato y tiene mas torque. Tiene una resolución de 200 pasos por vuelta, es decir, cada paso corresponde a 1.8º. Se alimenta a 12 voltios y su intensidad nominal es de 2.5 amperios. - Conveyor : El conveyor esta formado por el motor paso a paso y por una guía sinfín con una base. Este conveyor i

  CNC CAD  En esta entrada del blog, se va a exponer el proceso de fabricación de una placa de circuito impreso (PCB) mediante la máquina de control numérico (CNC). En una máquina de control numérico, es un ordenador el que controla el movimiento de los ejes o la velocidad del motor. En este caso vamos a aprovechar estas características de la CNC para la fabricación de placas de circuito impreso. A continuación se muestran las partes más generales del software que vamos a utilizar para el diseño de nuestra PCB. PROTEUS Proteus es un software para la ejecución de proyectos de construcción de equipos electrónicos en todas sus etapas, como son: diseño del esquema (Esquemático), Simulación y construcción de PCB (Layout). También nos permite visualizar en 3D la placa que hemos diseñado con todos sus componentes. A continuación se muestran imágenes de la ventana de esquemático y de layout de proteus, para que cuando más adelante se muestren imágenes del diseño del circuito se sepa a que part